Ingeniero de Software de Robótica

• Grado en Informática, Ingeniería de Software, Robótica, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Informática, Ingeniería Industrial o similar.

• Experiencia práctica desarrollando software para sistemas robóticos, plataformas mecatrónicas, sistemas embebidos, sistemas de automatización u otros sistemas ciberfísicos complejos.

• Sólidas habilidades de programación en C++ y Python, con la capacidad de escribir software mantenible, testeable y de calidad de producción.

• Experiencia con ROS/ROS 2 o frameworks de middleware robótico similares.

• Sólida experiencia diaria con flujos de trabajo de desarrollo basados en Git, incluyendo branching, pull requests, revisiones de código, seguimiento de incidencias y cambios trazables.

• Amplio conocimiento de los sistemas robóticos en cuanto a actuación, control, detección, simulación e integración de software, con profundidad práctica en al menos un área técnica relevante.

• Capacidad para trabajar cerca de problemas de control de robots o generación de comportamiento, traduciendo las necesidades de la plataforma en interfaces de software, pruebas y flujos de trabajo de validación utilizables.

• Sólida comprensión de los principios de ingeniería de software, diseño modular, interfaces, pruebas, documentación y mantenibilidad.

• Experiencia integrando software con hardware real, incluyendo la depuración de problemas de comunicación, temporización, configuración, despliegue o de nivel de sistema.

• Experiencia trabajando en entornos de desarrollo basados en Linux y con herramientas comunes de desarrollo de robótica.

• Experiencia práctica con pruebas automatizadas, flujos de trabajo de CI/CD, empaquetado de software o prácticas de desarrollo orientadas a lanzamientos.

• Capacidad para trabajar con requisitos cambiantes, información incompleta y altos niveles de incertidumbre técnica, manteniendo el software utilizable y mantenible.

• Capacidad para colaborar eficazmente entre las disciplinas de software, control, electrónica, mecánica, sistemas y pruebas.

• Inglés fluido, tanto escrito como hablado.

• Disponibilidad para trasladarse a las Islas Canarias o Madrid (Torrejón).

• Entusiasmo por aprender nuevas tecnologías y contribuir más allá de un rol estrechamente definido.

• Experiencia con control de robots de alto nivel, generación de comportamiento o planificación, como control clásico, MPC, aprendizaje por refuerzo, control de cuerpo completo (whole-body control), locomoción o manipulación.

• Experiencia con robots con patas, plataformas de marcha, robots humanoides, exoesqueletos u otros sistemas robóticos altamente dinámicos.

• Experiencia con aplicaciones de robótica que involucren interacción física humano-robot, control de fuerza, control de impedancia o interacción segura con humanos.

• Conocimiento de localización, mapeo, SLAM, odometría visual-inercial, navegación, percepción o fusión de sensores en sistemas robóticos.

• Experiencia integrando cámaras, sensores RGB-D, cámaras de eventos, IMUs u otros sistemas de detección en plataformas robóticas.

• Experiencia con ros2_control, interfaces de hardware robótico, control de actuadores, telemetría, diagnóstico o protocolos de comunicación de bajo nivel.

• Familiaridad con simulación, gemelos digitales, desarrollo basado en modelos, validación sim-to-real o identificación de sistemas robóticos.

• Experiencia con restricciones de software en tiempo real o casi en tiempo real.

• Familiaridad con Pixi o Docker, despliegues en contenedores, entornos de desarrollo reproducibles o prácticas de DevOps.

• Experiencia creando documentación técnica, tutoriales, ejemplos, notebooks o herramientas orientadas a desarrolladores para usuarios de robótica.

• Experiencia en investigación aplicada, desarrollo de productos en etapas tempranas, robótica industrial, aeroespacial, defensa u otros entornos técnicamente exigentes.

Buscamos un Robotics Software Engineer con sólida experiencia práctica en el desarrollo de software para sistemas robóticos, plataformas mecatrónicas complejas o sistemas ciberfísicos. El candidato seleccionado se unirá al Robotics Platform Team, trabajando en proyectos multidisciplinares de I+D y orientados al producto que involucran plataformas robóticas altamente dinámicas, tecnologías de actuación avanzada, simulación, control, detección y herramientas de software que operan en entornos técnicamente exigentes.

Este puesto se centra en desarrollar, integrar, probar y mantener las bases del ecosistema de software que permiten diseñar, simular, construir, controlar, validar y utilizar eficazmente las plataformas robóticas. El candidato trabajará en el software de la plataforma, la integración de sistemas, la simulación, el control de alto nivel, las pruebas, las herramientas para desarrolladores y las interfaces de software orientadas al usuario, contribuyendo tanto a las plataformas de I+D internas como al ecosistema de software utilizado por equipos internos, socios y clientes.

El Robotics Platform Team actúa como usuario interno y socio de validación para las tecnologías de actuadores, motores, software embebido y control de ARQUIMEA. Por tanto, el puesto implica un estrecho ciclo de retroalimentación entre el desarrollo de plataformas robóticas reales y la evolución del ecosistema de actuación subyacente, con el objetivo de hacer que estas tecnologías sean robustas, utilizables y valiosas para los especialistas en robótica que trabajan con sistemas reales.

No se espera que el candidato sea un experto profundo en todas las áreas de la robótica. Buscamos un perfil de software robótico amplio con sólidos fundamentos de ingeniería, intuición práctica de sistemas y uno o más ejes técnicos más fuertes, como software de plataforma, control de alto nivel, simulación, pruebas, integración de percepción, herramientas o desarrollo de software orientado a lanzamientos.

Dependiendo de las necesidades del proyecto, el puesto puede implicar el trabajo en el control de robots de alto nivel o la generación de comportamiento, incluyendo control clásico, control basado en modelos, MPC, aprendizaje por refuerzo, locomoción o manipulación, así como la integración de capacidades de percepción, localización, mapeo, navegación, detección o autonomía desarrolladas por equipos de investigación especializados.

• Desarrollar y mantener software para plataformas robóticas, incluyendo interfaces de control, puesta en marcha de la plataforma (bring-up), abstracción de hardware, integración de sistemas, herramientas de prueba y flujos de trabajo de validación.

• Contribuir a componentes de software reutilizables para sistemas robóticos altamente dinámicos y aplicaciones de interacción física humano-robot.

• Apoyar el desarrollo, la integración y la validación de módulos de control de robots de alto nivel o de generación de comportamiento, incluyendo locomoción, manipulación, control basado en modelos, MPC, aprendizaje por refuerzo o enfoques de control clásico cuando sea relevante.

• Integrar subsistemas robóticos entre actuadores, dispositivos embebidos, sensores, comunicaciones, herramientas de simulación, software de control y aplicaciones de nivel superior.

• Trabajar con sistemas robóticos reales y virtuales, utilizando flujos de trabajo basados en simulación y gemelos digitales para acelerar el desarrollo, la depuración, las pruebas y la validación.

• Contribuir a las pruebas a nivel de plataforma, la validación experimental, el registro de datos, el diagnóstico, la resolución de problemas y la evaluación del rendimiento en hardware real.

• Desarrollar y mantener paquetes ROS 2, archivos launch, archivos de configuración, interfaces y capas de integración cuando proceda.

• Apoyar las interfaces de software, APIs, ejemplos, tutoriales y herramientas que faciliten el uso del ecosistema de robótica por parte de equipos internos, colaboradores de investigación, socios y clientes.

• Colaborar con los equipos de percepción, localización, mapeo, navegación o autonomía al integrar los resultados de la investigación en los stacks de software de la plataforma robótica.

• Aplicar prácticas sólidas de ingeniería de software, incluyendo flujos de trabajo de Git limpios, revisiones de código, diseño modular, pruebas automatizadas, documentación y entornos de desarrollo reproducibles.

• Apoyar los flujos de trabajo de CI/CD, la validación automatizada, el empaquetado, la preparación de lanzamientos y el mantenimiento de herramientas e interfaces de software.

• Identificar riesgos de integración, diagnosticar fallos complejos a nivel de sistema y proponer acciones correctivas prácticas en los dominios de software, electrónica, control, mecánica y pruebas.

• Proporcionar retroalimentación a los equipos de actuadores, motores, software embebido y control basándose en el uso real de la plataforma, las necesidades de los clientes y las limitaciones de los sistemas robóticos.

• Colaborar en la planificación técnica multidisciplinar con los equipos de software, control, electrónica, mecánica, sistemas, pruebas y producto.

Esta posición puede tener su base tanto en Avenida Premios Nobel 51, Torrejón de Ardoz (Madrid), como en el Edificio Nanotec, San Cristóbal de La Laguna (Tenerife).