Ingeniero de Software de Robótica – ROS2

• Doctorado completado en Robótica, Ingeniería de Control, Informática o un campo estrechamente relacionado.
• Al menos 3 años de experiencia profesional o de investigación práctica desarrollando sistemas robóticos utilizando ROS 2, más allá del trabajo puramente académico o de simulación.
• Sólidas habilidades de programación en C++ moderno y Python.
• Comprensión profunda de la arquitectura de software en sistemas robóticos.
• Experiencia con Git y flujos de trabajo de desarrollo modernos, incluyendo CI/CD.
• Familiaridad con protocolos de comunicación de control de movimiento como CANOpen o EtherCAT, así como protocolos de comunicación generales (SPI, I2C, UART, etc.).

• Familiaridad con el desarrollo de software en entornos regulados o de seguridad crítica (p. ej., IEC 62304, ISO 13485).
• Experiencia trabajando con Raspberry Pi o plataformas de computación embebida similares.
• Experiencia utilizando Docker en robótica o sistemas embebidos.
• Experiencia práctica con entornos de simulación robótica (p. ej., Gazebo, Ignition o similares).
• Experiencia aplicando o investigando Reinforcement Learning en robótica.
• Una fuerte mentalidad Maker / DIY: disfrutas construyendo, experimentando y dando vida a las ideas.

• Oportunidad de trabajar en sistemas robóticos físicos utilizados en entornos clínicos reales.
• Trabajo con propósito desarrollando tecnología que mejora directamente la movilidad y la rehabilitación de las personas.
• Un rol técnicamente desafiante en la intersección de la robótica, el control y la interacción humana, con una influencia significativa en la arquitectura, la dirección técnica y las mejores prácticas.
• Un entorno colaborativo e impulsado por la investigación con espacio para explorar nuevas ideas.
• Contrato a tiempo completo con una remuneración competitiva alineada con la experiencia y las responsabilidades. Y horario flexible, con la opción de teletrabajo 2 días a la semana.

• Autorización legal para trabajar en España.

Ubicación: Barcelona, España (constitución en enero de 2027)

Sobre nosotros: Somos una start-up pionera que crea exoesqueletos robóticos ligeros, de ajuste rápido y accesibles para la rehabilitación. Nuestra misión es democratizar el acceso a esta tecnología, mejorando la rehabilitación, la salud y la calidad de vida de millones de personas con deficiencias de movilidad.

El equipo de I+D de ABLE Human Motion busca un Robotics Software Engineer para contribuir al desarrollo de tecnologías avanzadas de control y software para nuestros exoesqueletos robóticos.

• Apoyar la transición de un sistema embebido en Python a una arquitectura basada en ROS2, desde el diseño de alto nivel hasta la implementación y validación.
• Diseñar e implementar nuevas estrategias de control y funcionalidades para exoesqueletos robóticos de extremidades inferiores.
• Definir y promover las mejores prácticas de ROS2, incluyendo la arquitectura de nodos, patrones de comunicación, gestión del ciclo de vida y estrategias de despliegue.
• Contribuir a la definición de estrategias robustas de mantenimiento y escalabilidad de software, incluyendo modularidad, pruebas y mantenibilidad a largo plazo.
• Diseñar e implementar estrategias de pruebas utilizando entornos de simulación para validar el control y el comportamiento del sistema.
• Participar en proyectos de investigación relacionados con el Reinforcement Learning aplicado a sistemas robóticos, particularmente mediante enfoques basados en simulación.
• Contribuir a las revisiones de código, documentación técnica y procesos de desarrollo de software.
• Colaborar estrechamente con equipos multidisciplinares (control, diseño mecánico, socios clínicos, fisioterapeutas).