Ingeniero/a de Robótica Orientado a Locomoción y Navegación Autónoma

• Grado en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Automática u otra ingeniería afín, valorándose máster o doctorado especializado en Robótica.

• Experiencia en robótica móvil, locomoción o navegación autónoma, con desarrollos validados sobre plataformas reales

• Dominio de ROS 2, Python y C++ para desarrollo e integración de sistemas robóticos.

• Experiencia en SLAM, localización, planificación y navegación autónoma, incluyendo GNSS, odometría y mapas.

• Conocimientos sólidos de control, cinemática y dinámica, valorándose experiencia con robots cuadrúpedos y bípedos.

• Experiencia en percepción y fusión sensorial, trabajando con cámaras, LiDAR, IMU y otros sensores embarcados.

• Experiencia en ML e IA aplicada a navegación, locomoción o toma de decisiones.

• Experiencia con simulación robótica y transferencia de desarrollos a plataformas reales.

• Inglés medio / alto

• Experiencia con robots cuadrúpedos, bípedos, AMR/UGV u otras plataformas móviles autónomas.

• Experiencia con Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo u otros entornos de simulación, así como técnicas de Sim2Real.

• Conocimientos avanzados de control de locomoción, planificación de movimiento y optimización.

• Experiencia en navegación sobre terrenos complejos o no estructurados, incluyendo análisis de transitabilidad y adaptación al terreno.

• Experiencia con aprendizaje por refuerzo o técnicas de Machine Learning aplicadas a locomoción y navegación.

• Experiencia con sistemas multirrobot y coordinación de plataformas autónomas.

• Publicaciones, patentes, contribuciones open source o participación en proyectos de I+D+i en robótica móvil y autónoma.

• Equipo multidisciplinar y multicultural ¡Contamos con más de 15 nacionalidades!

• Trabajamos involucrados en proyectos de innovación con alto valor añadido

• Nuestro horario es flexible

• Somos una compañía "remote friendly": disponemos de una política de teletrabajo

• Seguro médico y seguro de vida pagado por CIRCE

• Contamos con una política de Retribución Flexible: ticket restaurante/guardería/transporte...

• ¡Nos encanta disfrutar de nuestro tiempo libre! Más de 30 días de vacaciones laborables al año

• También nos gusta celebrar y compartir tiempo juntos realizando actividades

• Contamos con unas oficinas excepcionales en Zaragoza (Parque Empresarial Expo)

¡Únete a nuestro equipo! Somos Great Place to Work España #CreatingTogether

¿Te apasiona que los robots móviles, cuadrúpedos y bípedos se desenvuelvan con soltura en entornos complejos y no estructurados?

¿Quieres llevar tus algoritmos desde la simulación hasta el robot real?

¿Buscas desarrollarte en proyectos de I+D+i y entornos industriales con robótica de locomoción y navegación autónoma?

En CIRCE desarrollamos sistemas de locomoción y navegación autónoma para robots móviles, cuadrúpedos y bípedos, combinando simulación, desarrollo algorítmico y experimentación sobre plataformas reales.

• Desarrollarás algoritmos de localización, SLAM y estimación de estado, integrando cámaras, LiDAR, GNSS, IMU y odometría.

• Diseñarás e implementarás algoritmos de planificación de movimiento, trayectorias y navegación autónoma en entornos estructurados y no estructurados.

• Desarrollarás soluciones de locomoción y control para plataformas móviles, cuadrúpedos y robots bípedos.

• Aplicarás técnicas de percepción y fusión sensorial para navegación, análisis del entorno y evitación de obstáculos.

• Desarrollarás algoritmos de IA y aprendizaje automático aplicados a navegación, locomoción y toma de decisiones.

• Integrarás y validarás los desarrollos en simulación y plataformas robóticas reales, abordando la transferencia Sim2Real.

• Desarrollarás casos de uso en proyectos de I+D+i y entornos industriales, evaluando prestaciones, robustez y viabilidad de las soluciones.

• Contribuirás a la documentación y redacción técnica de propuestas y proyectos.

• Mentalidad nativa en robótica móvil: entiendes la interacción entre percepción, estimación de estado, planificación, control y locomoción

• Orientación a sistemas reales, con capacidad para llevar algoritmos desde la simulación hasta su integración y validación sobre el robot

• Autonomía técnica y capacidad de resolución, especialmente ante problemas de integración, comportamiento dinámico y navegación

• Rigor experimental: analizas prestaciones, fallos y limitaciones mediante pruebas y métricas reproducibles

• Visión global del sistema: comprendes cómo sensores, algoritmos, actuadores y entorno condicionan la autonomía del robot

• Capacidad para trabajar en equipos multidisciplinares y convertir requisitos de aplicación en soluciones robóticas robustas