Ingeniero de UxV y Robótica

• Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones.

• Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization.

• Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet.

• Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc.

• Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines.

• SLAM avanzado y fusión sensorial.

• Manipulación robótica: cinemática, control de fuerza y planificación con MoveIt 2.

• Swarming colaborativo basado en IA, MUM-T

• Deep RL, sim-to-real transfer, federated learning y/o curriculum learning.

• Ecosistema NVIDIA: Isaac for manipulator, Isaac for mobility y Omniverse.

• Experiencia previa en proyectos europeos de I+D (Horizon Europe, EDF, EDA).

En Gradiant cuidamos tanto el proyecto como a las personas que lo hacen posible. Te ofrecemos:

💰 Salario competitivo en función de tu experiencia y nivel de seniority

🏖️ 23 días de vacaciones + día de cumpleaños + 24 y 31 de diciembre.

🤩 #TroulaDays: un viernes libre al mes para desconectar a tu ritmo.

🏡 Flexibilidad total: teletrabajo, modelo híbrido u oficina, tú eliges.

📚 Presupuesto anual de formación y acceso a formación técnica, soft skills y clases de inglés.

💻 Todo el equipo necesario para trabajar cómodamente desde donde prefieras.

🎁 Welcome Pack y salario flexible: cheques restaurante, transporte, guardería, seguro médico...

Además:

👥 Cultura colaborativa, inclusiva y horizontal.

☕ Café, fruta fresca y buenos momentos si decides venir a la oficina.

🧠 Formación continua interna: comparte y aprende con tus compañeros.

🌈 Compromiso con la Diversidad

Valoramos todas las candidaturas sin distinción y daremos especial consideración a aquellas personas con certificado de discapacidad igual o superior al 33%, en cumplimiento con la LGD.

En Gradiant, centro tecnológico referente en Galicia, desarrollamos soluciones deeptech que combinan inteligencia artificial, ciberseguridad y comunicaciones avanzadas (5G/6G, satélite, sistemas aeronáuticos...). Llevamos más de 15 años transformando el conocimiento en innovación real para empresas, liderando el ciclo completo de I+D+i hasta la transferencia tecnológica.

Formarás parte del Área de Comunicaciones Avanzadas, dentro de la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados, donde combinarás investigación aplicada con el desarrollo y la validación de nuevas capacidades tecnológicas. Participarás en el diseño de algoritmos, arquitecturas y tecnologías para mejorar la autonomía de vehículos no tripulados en operaciones complejas, entrenarás modelos de inteligencia artificial para la coordinación de enjambres y sistemas colaborativos, desarrollarás soluciones de manipulación robótica de precisión y diseñarás e integrarás nuevas cargas de pago y prototipos que validarás sobre plataformas reales en entornos operativos.

Tu actividad se desarrollará en proyectos nacionales y europeos de I+D, en colaboración con empresas, centros tecnológicos y usuarios finales. Trabajarás en un entorno eminentemente experimental, donde la investigación se materializa en prototipos funcionales que se integran, despliegan y validan mediante campañas de ensayo en condiciones reales.

• Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que amplíen las capacidades de navegación, coordinación y control de sistemas autónomos: UAV, UGV/AGV, USV, ROV y brazos robóticos.

• Integrar sensores, actuadores y cargas de pago hasta constituir prototipos funcionales sobre los que ejecutar y medir los modelos desarrollados.

• Validar en campo lo desarrollado, diseñando los experimentos y las métricas que permiten medir el rendimiento del sistema en condiciones reales.

• Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma, coordinación colaborativa y robótica, dentro de convocatorias nacionales e internacionales y en consorcio con industria, centros tecnológicos y usuarios finales.

• Contribuir a los entregables técnicos, así como en la elaboración de propuestas y en las reuniones con clientes, socios y consorcios.

• Mantener la vigilancia tecnológica sobre el estado del arte y sobre las comunidades de desarrollo de referencia, para incorporar al equipo nuevas técnicas y herramientas al flujo de trabajo del equipo.

• Buscamos perfiles Junior, Mid y Senior. Los conocimientos y años de experiencia indicados a continuación representan nuestra referencia ideal, aunque se adaptarán según el nivel de experiencia y responsabilidad asociado a cada posición.

Si te apasionan los datos, la infraestructura tecnológica, el trabajo con equipos brillantes y quieres dejar huella en la innovación tecnológica europea, Gradiant es tu sitio.

📩 Envíanos tu CV y cuéntanos por qué te interesa unirte a nuestro equipo.