Contrato Predoctoral en Planificación de Trayectorias Adaptativas Multiobjetivo con Vehículos Autónomos Submarinos

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Desde los equipos de Tecnologías Pesqueras Sostenibles (TPS) e Ingeniería Costera y Oceanografía Operacional (ICOO) buscamos a una persona para realizar una Tesis Doctoral en AZTI sobre "Planificación de trayectorias adaptativas multiobjetivo con vehículos autónomos submarinos para la optimización de campañas oceanográficas y pesqueras".

La persona candidata seleccionada se presentará a la convocatoria del programa IKERTALENT 2026 - Ayudas de formación a personal investigador y personal tecnólogo en el ámbito científico-tecnológico y empresarial del sector agrario, pesquero y alimentario. En este caso se trata de un programa de ayudas a personal investigador en formación (Doctorado) con duración de 4 años.

Título de la tesis: Planificación de trayectorias adaptativas multiobjetivo con vehículos autónomos submarinos para la optimización de campañas oceanográficas y pesqueras.

Tutores/as del proyecto en AZTI: Jaime Valls, Anna Rubio.

Centro: AZTI Sukarrieta; (a valorar la sede de Pasaia).

El proyecto tiene como objetivo el desarrollo de metodologías avanzadas para la optimización de campañas oceanográficas mediante el uso de vehículos submarinos autónomos (AUVs, por sus siglas en inglés), específicamente gliders o planeadores submarinos autónomos, para mejorar la eficiencia energética, la adaptabilidad y el impacto científico de las observaciones realizadas con planeadores y su interacción con robots autónomos de superficie complementarios (USVs, por sus siglas en inglés). El proyecto se sitúa en la interfaz entre la robótica marina, la optimización de trayectorias para navegación autónoma, la oceanografía observacional y la oceanografía pesquera.

Estos robots operan de manera independiente, siguiendo trayectorias preprogramadas que han de adaptar para hacer frente, en tiempo real, a las condiciones oceanográficas variables que encuentran en su camino. Los enfoques desarrollados deberán permitir ajustar la estrategia de observación a la dinámica temporal de los procesos oceánicos y a las variables medidas, como, por ejemplo, en el caso específico del muestreo durante eventos costeros de rápida evolución. Asimismo, se integrarán en la planificación de las misiones requisitos operativos vinculados a la medición de determinados procesos o al uso de sensores específicos, como los destinados a acústica o turbulencia, y se estudiará la operación coordinada en entornos multiagente con varios gliders y/o vehículos autónomos de superficie.

Finalmente, se explorará la integración de gliders y USVs en campañas oceanográficas y pesqueras tradicionales, con el fin de complementar los muestreos realizados desde barcos científicos, ampliar la cobertura espacio-temporal de las observaciones y reducir los costes operativos y el impacto ambiental. La investigación contribuirá así al desarrollo de nuevas estrategias de monitorización marina basadas en plataformas autónomas, datos de alta resolución y sistemas de observación multiplataforma.

Para el desarrollo de la tesis se dispondrá de acceso a diferentes plataformas autónomas, incluyendo USVs, gliders y ROVs, así como a barcos instrumentalizados con sensórica avanzada de pesca y oceanografía. El sistema de oceanografía operacional de la costa vasca, EuskOOs, proporcionará además información sobre variables ambientales, incluyendo corrientes y variables hidrográficas y biogeoquímicas, procedente de diferentes plataformas de observación, como satélites oceanográficos y sistemas in situ, entre ellos un radar HF. También se contará con datos pesqueros procedentes de campañas oceanográficas de muestreo realizadas en el golfo de Vizcaya.

Los resultados podrán integrarse en infraestructuras operacionales existentes como POA (Pasaia Ocean Autonomy), una infraestructura de observación oceánica que integra gliders y otros sistemas autónomos marinos desde un enfoque multiplataforma para desarrollar nuevos servicios de monitorización marina, incluyendo aplicaciones relacionadas con la evaluación de ecosistemas, el seguimiento de recursos pesqueros y el apoyo a la toma de decisiones.

El proyecto ofrecerá además un entorno formativo en el manejo de AUVs, USVs y sensórica oceanográfica, simuladores marinos robóticos, planificación avanzada de trayectorias y optimización espacio-temporal de estrategias de muestreo. La formación se complementará con la participación en redes internacionales, la colaboración con especialistas en autonomía marina, oceanografía operacional y evaluación pesquera, así como la posibilidad de realizar estancias en centros internacionales de referencia y participar en congresos y workshops internacionales.