Ingeniero de Software de Robótica

• Haber construido y desplegado sistemas ROS2 de producción en C++ moderno, con experiencia demostrable en la depuración y optimización de arquitecturas robóticas complejas y multinodo en despliegues del mundo real.
• Diseñar software pensando en la modularidad y el mantenimiento a largo plazo, escribiendo código limpio y bien estructurado que pueda ser claramente gestionado y comprendido por todo el equipo.
• Tener experiencia práctica integrando y probando nuevos sistemas mecatrónicos personalizados para despliegues en el mundo real, cerrando la brecha entre el software y el hardware físico.
• Haber desarrollado sistemas de diagnóstico y herramientas para detectar fallos en actuadores o robots, con una mejora demostrable en la rapidez y profundidad del análisis de fallos.
• Ser experto en entornos de desarrollo Linux, incluyendo sistemas de construcción (build systems) y depuración a nivel de sistema, y haber aplicado metodologías de prueba modernas, incluyendo pruebas unitarias, de integración y HIL, dentro de pipelines de CI/CD.

• Familiaridad con interfaces de control de motores de bajo nivel, sistemas operativos en tiempo real (RTOS) y limitaciones de sistemas embebidos, junto con experiencia en técnicas de fusión de sensores (IMU, propiocepción, lidar, visión) para la fiabilidad de los procesos de localización, percepción y control.
• Dominio de Python para scripting, creación de herramientas o prototipado rápido dentro de una base de código principalmente en C++.

Únete a Helsing y trabaja con expertos líderes mundiales en sus campos

• El trabajo de Helsing es importante. Contribuirás directamente a la protección de países democráticos mientras equilibras las preocupaciones éticas y geopolíticas.

• El trabajo es único. Operamos en un dominio que tiene requisitos técnicos y limitaciones muy inusuales, y donde la robustez, la seguridad y las consideraciones éticas son vitales. Te enfrentarás a retos únicos de ingeniería e IA que tendrán un impacto significativo en el mundo.

• Nuestro trabajo nos lleva frecuentemente al estado del arte de la innovación técnica, ya sea en aprendizaje por refuerzo, sistemas distribuidos, IA generativa o infraestructura de despliegue. La industria de la defensa está entrando en la fase más emocionante de la curva de desarrollo tecnológico. Los avances en nuestro campo no son incrementales: Helsing forma parte de, y a menudo lidera, saltos históricos hacia adelante.

• En nuestro dominio, el éxito es una cuestión de mejoras de órdenes de magnitud y capacidades novedosas. Esto significa que tomamos riesgos, apuntamos alto y nos centramos en las grandes oportunidades. A pesar de ser una empresa relativamente joven, Helsing ya ha sido seleccionada para múltiples contratos gubernamentales significativos.

• Fomentamos activamente el debate sano, proactivo y diverso internamente sobre lo que hacemos y cómo elegimos hacerlo. Se confía en los equipos y en los ingenieros individuales (y se les anima) a practicar la autonomía responsable y el pensamiento crítico, y a centrarse en los resultados, no en la conformidad. En Helsing, tendrás voz en cómo trabajamos (¡y cómo trabajas tú!), la oportunidad de opinar sobre lo que funciona y lo que no, y de asumir la propiedad de aspectos de nuestra cultura que te importen profundamente.

• Salario competitivo y opciones VSOP

• Apoyo a la relocalización: hasta 2.500 € y 4 semanas de alojamiento temporal

• Aprendizaje: asignación anual de 500 €/£450

• Salud y bienestar: membresía de gimnasio y apoyo a la salud mental (Nilo.health)

• Social: eventos regulares de la empresa y asignaciones sociales mensuales

• Permiso parental mejorado: 22 semanas totalmente pagadas para cuidadores principales y 6 semanas para cuidadores secundarios

• Apoyo familiar: 5 días de permiso retribuido por emergencia familiar, opción de trabajo 100% remoto durante el embarazo y reincorporación progresiva al trabajo

• Un programa de incorporación práctico (afectuosamente llamado "Infraduction"), en el que construirás herramientas y aplicaciones para ser utilizadas en toda la empresa. Esta es tu oportunidad para aprender nuestro stack tecnológico, explorar la compañía y aprender cómo hacemos las cosas, todo ello mientras trabajas con otros equipos de ingeniería desde el primer día.

Helsing es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Estamos comprometidos con la igualdad de oportunidades de empleo independientemente de la raza, religión, orientación sexual, edad, estado civil, discapacidad o identidad de género. Por favor, no envíes datos personales que revelen origen racial o étnico, opiniones políticas, creencias religiosas o filosóficas, afiliación sindical, datos relativos a la salud o datos relativos a la orientación sexual.

El Régimen de Privacidad y Confidencialidad del Candidato de Helsing se puede encontrar aquí.

Formarás parte de un equipo que construye bases de software de grado de producción que impulsan la robótica autónoma. Tu trabajo se centrará en diseñar, implementar y desplegar arquitecturas de alto rendimiento basadas en ROS2 y software de control para robots que operan en entornos del mundo real complejos, no estructurados y dinámicos. Esto incluye garantizar una comunicación en tiempo real de baja latencia, una integración de sensores robusta y un rendimiento mecatrónico fiable. Te encargarás del ciclo de vida del software, desde el diseño de la arquitectura hasta el despliegue físico en hardware personalizado, asegurando que los sistemas sean altamente fiables, fáciles de diagnosticar y estén listos para operaciones críticas en el mundo real.

• Diseñar, implementar y probar rigurosamente arquitecturas ROS2 y módulos en C++ que permitan a las plataformas autónomas percibir, decidir y actuar de forma fiable en entornos complejos, no estructurados y, a menudo, adversos.
• Llevar los conceptos arquitectónicos desde el diseño hasta el sistema operativo, trabajando directamente con mecatrónica personalizada para integrar sensores y actuadores de modo que la capa de software funcione exactamente como requiere la capa de hardware.
• Desarrollar herramientas de diagnóstico y procesos de análisis de fallos para detectar anomalías en actuadores y sistemas antes de que se conviertan en fallos de misión, tratando la fiabilidad como un requisito fundamental y no como algo secundario.
• Validar la lógica de control utilizando entornos de simulación como MuJoCo e Isaac Sim junto con pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL), garantizando que lo que funciona en la simulación sobreviva al contacto con el mundo real.
• Empaquetar y desplegar software de grado de producción mediante entornos de contenedores en hardware de computación perimetral (edge compute) que se ejecuta en robots físicos, garantizando la calidad mediante rigurosas pruebas unitarias y de integración dentro de pipelines de CI/CD robustos.