Ingeniero de Robótica - Automatización de Fabricación

• Una licenciatura en ingeniería robótica, mecatrónica, mecánica, electrónica o de control, y un doctorado en Robótica o equivalente.

• 2-5 años desarrollando sistemas robóticos o automatizados, incluyendo tiempo real pasado en planta y no solo en simulación.

• Dominio de Python y C++ funcional, con buenas prácticas de software (control de versiones, testing, revisión de código).

• Experiencia práctica con ROS/ROS 2 y con el entorno de programación nativo de al menos un fabricante de robots.

• Comodidad con el hardware de extremo a extremo: sensores, actuadores, neumática, controladores de motores, PLCs y buses industriales (CAN, EtherCAT, Modbus, Profinet).

• Dominio de la cinemática, planificación de movimiento, sistemas de coordenadas y calibración de robots. La experiencia con control de fuerza o manipulación complaciente es un gran plus.

• Capacidad de diseño mecánico suficiente para diseñar y construir tu propio utillaje en lugar de esperar a que alguien más lo haga.

• Comodidad con la ambigüedad: disposición para construir algo rudimentario, probarlo o refutarlo rápidamente y empezar de nuevo.

• Competencia profesional en inglés. El español es útil pero no obligatorio.

• Familiaridad con la fabricación aditiva y su cadena de post-procesado.

• Conocimientos de procesos abrasivos y de acabado de superficies.

• Visión artificial y calibración mano-ojo.

• Programación offline y CAM para robots.

• Metrología: GD&T, CMM, escaneo por luz estructurada, alineación de nubes de puntos e informes de inspección.

• Salario competitivo basado en la experiencia y cualificaciones.

• Una hoja en blanco: tú decides cómo se construye esta capacidad y eres la persona que la lidera a medida que crece.

• Participación directa en programas de vanguardia en múltiples industrias.

• Un equipo multidisciplinar de ingenieros e innovadores para construir a su lado.

• Acceso a herramientas e instalaciones de última generación.

• Visibilidad: las células que construyas son lo que presentamos ante clientes, socios e inversores.

• Una cultura de apoyo, dinámica y orientada a la innovación.

Los candidatos deben tener permiso de trabajo en España.

La fabricación aditiva ha resuelto en gran medida cómo imprimir una pieza. Lo que no ha resuelto es todo lo que ocurre después de que termina la construcción: el despolvoreado, el corte de las piezas de la placa, la eliminación de soportes, el desbarbado, el pulido y la medición de si el resultado está realmente dentro de la tolerancia. Hoy en día, ese trabajo es manual, lento y una de las principales razones por las que la AM tiene dificultades para escalar.

Buscamos un Robotics Engineer con perfil práctico para automatizarlo.

Este es un rol "greenfield" al frente de un nuevo programa. Serás el primer ingeniero dedicado a ello: elegirás gran parte del hardware, definirás el stack y llevarás las células robóticas desde un banco de trabajo vacío hasta algo que finalice piezas reales de forma fiable. Al principio, el trabajo es exploratorio y de ritmo rápido: construir, probar, aprender qué falla, reconstruir y mostrar los resultados a clientes, socios e inversores. A medida que los procesos se validen, el rol evolucionará hacia la gestión integral de los mismos: repetibilidad, tiempo de ciclo, seguridad e integración en nuestros flujos de trabajo de producción en Morph.

Si buscas que te entreguen una especificación definida, este no es el puesto adecuado. Si quieres apuntar un robot hacia un problema de fabricación no resuelto y descubrir qué funciona, es el puesto ideal.

• Prototipar, construir e iterar células robóticas para el post-procesado de AM: eliminación de soportes y sustratos, despolvoreado, desbarbado, pulido y acabado de superficies, manipulación de piezas y medición durante el proceso.

• Programar e integrar brazos robóticos industriales y colaborativos (UR, ABB, KUKA, Fanuc o similares), incluyendo el control de fuerza y cumplimiento para tareas con mucho contacto, como el pulido y la eliminación de soportes.

• Diseñar y construir tus propios efectores finales, utillaje y fijaciones, y desarrollarlos rápidamente utilizando piezas impresas y mecanizadas junto con pinzas, husillos y sensores comerciales.

• Generar trayectorias de herramientas robóticas a partir de archivos CAD, STL y de construcción de la pieza, y adaptarlas a la geometría real que tiene el robot delante en lugar del modelo nominal.

• Integrar visión y metrología (cámaras 2D, escaneo 3D por luz estructurada o láser, palpación por contacto) para la localización de piezas, verificación de procesos e inspección dimensional.

• Llevar una célula de una demo funcional a un proceso fiable: tiempo de ciclo, repetibilidad, cambio de configuración, modos de fallo y la evaluación de riesgos necesaria para operarla de forma segura (ISO 10218, ISO/TS 15066 para operación colaborativa).

• Conectar los datos de la célula y los parámetros del proceso en Morph para que lo que ocurra en la planta sea trazable y repetible.

• Configurar y realizar demostraciones en vivo para clientes, socios e inversores, y documentar con honestidad qué funcionó, qué no y qué se necesitaría para industrializarlo.