🛰️ Navigation & Visual Perception Engineer - Autonomous UAS Systems

🛰️ Navigation & Visual Perception Engineer - Autonomous UAS Systems - Leading the future of unmanned aerial systems. San Fernando de Henares (hybrid)

At Indra Group, we protect what matters most.

Are you passionate about autonomous navigation, computer vision, and sensor fusion in environments where GNSS is not always available? We are looking for a Navigation & Visual Perception Engineer to develop, integrate, and validate advanced navigation, state estimation, SLAM, and perception algorithms for UAS platforms and next-generation autonomous systems.

You will work on critical solutions so that our systems can localize, orient, perceive, and navigate robustly in real time, even in complex, degraded, or GNSS-denied scenarios.

• You will develop sensor fusion algorithms to estimate position, velocity, attitude, and full system pose.
• You will implement robust navigation solutions in dynamic, uncertain, or GNSS-degraded environments.
• You will work with estimation techniques such as Kalman Filter, EKF, UKF and loosely/tightly coupled fusion architectures.
• You will develop algorithms for Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry, and Visual SLAM.
• You will implement real-time localization and mapping capabilities.
• You will design vision-based perception solutions for detection, tracking, landmark recognition, and object classification.
• You will contribute to GNC architectures where visual navigation is a key component.
• You will fuse information from GNSS, INS/IMU, magnetometers, altimeters, cameras, LiDAR, and RADAR.
• You will design multimodal pipelines such as:
• GNSS/INS + magnetometer.
• INS + altimeter.
• Visual-Inertial Fusion / VIO.
• LiDAR-Inertial SLAM.
• You will model sensor errors: IMU bias and noise, hard/soft iron distortions in magnetometers, barometric drift, or AGL estimation using altimeters.
• You will implement algorithms for Visual SLAM, LiDAR SLAM, and Graph-based SLAM.
• You will work with optimization back-ends based on factor graphs.
• You will optimize solutions for relative localization, real-time mapping, and autonomous navigation.
• You will apply vision techniques such as ORB, SIFT, SURF, feature tracking, and real-time object detection.
• You will integrate software into embedded systems with real-time constraints.
• You will optimize latency, robustness, stability, and computational efficiency.
• You will work with platforms such as NVIDIA Jetson, especially Orin, deploying vision and AI models.
• You will optimize inference with CUDA, TensorRT, and efficient CPU/GPU/memory management.
• You will validate algorithms through simulation, SIL/HIL, laboratory testing, and field or flight trials.
• You will analyze system accuracy, availability, integrity, and robustness.
• You will tune models and algorithms to ensure performance in demanding operational scenarios.

• Stability and Future 🏢✨: Long-term projects at a leading Defense company with more than 60,000 professionals, offering financial security.
• Innovative and High-Impact Projects 🚀: You will work with cutting-edge technologies, with an impact both nationally and internationally.
• Close and Transparent Environment 🤝: You will enjoy direct and fluid communication with managers and colleagues, in a collaborative and open environment.
• Autonomy and Flexibility ⏳: You will have the freedom to organize your work, with a real work-life balance adapted to your pace.
• Career Plan Tailored to You 📈: Designed to boost your professional growth and development.
• Continuous Training 📚: through Open University and Udemy for Business (with more than 6,000 courses for your professional development!).
• Exclusive discounts for your well-being 🎁: Enjoy advantages at gyms, restaurants, stores, leisure, and much more as an Indra employee.
• Fixed salary 💰 + flexible compensation plans 💸📊tailored to your needs.

🕓What is our selection process like?

• Profile Review 🔍: We evaluate your experience and skills to determine if you fit what we are looking for.
• First Contact (5-10 min) 📞: If you receive a call from an unknown number, it's our team! It will be a quick conversation to get to know you and answer any questions.
• Technical Interview 🤝: You will meet with the team, who will explain the project and daily tasks. We will also explore your technical knowledge. Additionally, we will conduct brief tests on psychological competencies and English (if necessary).
• Interview with the Talent Acquisition Team 🤝: We want you to get to know us better as a company: our values, career model, skills... so that both you and the team can assess if there is a match.
• Offer and Welcome 🎉: If everything goes well, you will join our team and start this new stage together!

Estimated Process Duration: 2 weeks.

Strong experience or knowledge in:

• Autonomous navigation and vehicle dynamics.
• State estimation, probability, and applied statistics.
• Multi-sensor fusion and multi-rate systems.
• Integration of systems such as GNSS/INS, magnetometers, altimeters, cameras, LiDAR, or RADAR.
• SLAM, Visual Odometry, VIO, and visual navigation.
• Computer Vision, robotics, and autonomous perception.
• Embedded systems and real-time processing.

Key algorithms and technologies:

• Kalman Filter, EKF, UKF.
• Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM.
• LiDAR SLAM.
• ORB-SLAM or similar frameworks.
• Factor graphs, GTSAM, Ceres.
• Feature detection and tracking: ORB, SIFT, SURF.
• Real-time object detection.
• YOLO for vision models: training, validation, deployment, and optimization.

🛠️ Tools and programming

• C++ and Python.
• MATLAB / Simulink.
• Simulation environments and SIL/HIL validation.
• NVIDIA Jetson / Orin platforms.
• CUDA and TensorRT.
• Optimization, parallel computing, and real-time systems.

Because you will be part of cutting-edge projects in UAS, autonomous navigation, advanced perception, and intelligent systems, developing critical technology to operate in environments where precision, robustness, and real-time performance are essential.

If you are motivated to work at the frontier of sensor fusion, computer vision, SLAM, embedded AI, and autonomous navigation, we want to meet you. 🚁✨

As a company, we understand equality as a cross-cutting principle and a driver of social change. Based on this conviction, we reaffirm our commitment to equal treatment and opportunities between women and men, non-discrimination, equal pay, and work-life balance in professional and personal life.

This commitment is realized through the promotion of respectful and inclusive work environments, where all people are treated with dignity, can develop professionally, and have equal opportunities in selection, training, and promotion processes, offering a work environment free from any discrimination based on sex, age, disability, sexual orientation, gender identity or expression, religion, ethnicity, marital status, or any other personal or social circumstance.

¡INDRA is a Top Employer 2026 company! Join a company certified as one of the best employers in Spain, thanks to our comprehensive HR management and the conditions we offer our professionals.

🛰️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

• Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
• Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
• Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.
• Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
• Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.
• Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
• Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.
• Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
• Diseñarás pipelines multimodales como:
• GNSS/INS + magnetómetro.
• INS + altímetro.
• Visual-Inertial Fusion / VIO.
• LiDAR-Inertial SLAM.
• Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.
• Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.
• Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.
• Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.
• Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real.
• Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.
• Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.
• Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.
• Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.
• Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.
• Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.
• Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

• Estabilidad y Futuro 🏢✨: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60.000 profesionales, con seguridad financiera.
• Proyectos Innovadores y de Alto Alcance 🚀: Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.
• Ambiente Cercano y Transparente 🤝: Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.
• Autonomía y Flexibilidad ⏳: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.
• Plan de carrera adaptado a ti 📈: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.
• Formación continua 📚: en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).
• Descuentos exclusivos para tu bienestar 🎁: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.
• Retribución fija 💰 + planes de compensación flexibles 💸📊a tus necesidades.

🕓¿Cómo es nuestro proceso de selección?

• Revisión de tu perfil 🔍: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.
• Primera toma de contacto (5-10 min) 📞: Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.
• Entrevista técnica 🤝: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).
• Entrevista con el equipo de atracción de talento🤝: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss.... para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.
• Oferta y bienvenida 🎉: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.

Experiencia o conocimientos sólidos en:

• Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
• Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.
• Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.
• Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
• SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.
• Computer Vision, robótica y percepción autónoma.
• Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave:

• Kalman Filter, EKF, UKF.
• Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM.
• LiDAR SLAM.
• ORB-SLAM u otros frameworks similares.
• Factor graphs, GTSAM, Ceres.
• Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.
• Object detection en tiempo real.
• YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

🛠️ Herramientas y programación

• C++ y Python.
• MATLAB / Simulink.
• Entornos de simulación y validación SIL/HIL.
• Plataformas NVIDIA Jetson / Orin.
• CUDA y TensorRT.
• Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte. 🚁✨

Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.